TY - THES DP - http://www.theses.fr/2018MONTS059 TI - Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d'environnement pour la robotique autonome en interaction avec l'humain AU - Breux, Yohan A3 - Zapata, René PY - 2018 N1 - Thèse de doctorat Systèmes automatiques et micro-électroniques Montpellier 2018 N1 - 2018MONTS059 UR - http://www.theses.fr/2018MONTS059/document ER -