TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018ENTA0006
TI  - Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach
AU  - Desrochers, Benoît
A3  - Jaulin, Luc
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Robotique Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne 2018
N1  - 2018ENTA0006
UR  - http://www.theses.fr/2018ENTA0006/document
ER  -