TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018COMP2447
TI  - Communicating multi-UAV system for cooperative SLAM-based exploration
AU  - Mahdoui Chedly, Nesrine
A3  - Frémont, Vincent; Natalizio, Enrico
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) Compiègne 2018
N1  - 2018COMP2447
UR  - http://www.theses.fr/2018COMP2447/document
ER  -