TY - THES DP - http://www.theses.fr/2017MONTS060 TI - Humanoid robots walking with soft soles AU - Pajon, Adrien A3 - Kheddar, Abderrahmane PY - 2017 N1 - Thèse de doctorat Systèmes automatiques et micro-électroniques Montpellier 2017 N1 - 2017MONTS060 UR - http://www.theses.fr/2017MONTS060/document ER -