Recherche Avancée

Thèse soutenue

Contrôle prédictif neuro-inspiré de systèmes robotiques sensori-moteurs

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Auteur / Autrice : Léo Lopez
Direction : Youcef Mezouar, Giovanni Pezzulo
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Electronique et Systèmes
Date : Soutenance le 05/07/2017
Etablissement(s) : Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020) en cotutelle avec Università degli studi La Sapienza (Rome)
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut Pascal (Aubière, Puy-de-Dôme)
Jury : Président / Présidente : Yuri Lapusta
Examinateurs / Examinatrices : Jean-Charles Quinton, Mateus Joffily
Rapporteur / Rapporteuse : Julien Diard, Yulia Sandamirskaya

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Interaction homme-robot

Résumé

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Résumé indisponible.