TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017CLFAC061
TI  - Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré
AU  - Nizard, Ange
A3  - Mezouar, Youcef
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Vision pour la Robotique Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020) 2017
N1  - 2017CLFAC061
UR  - http://www.theses.fr/2017CLFAC061/document
ER  -