TY - THES DP - http://www.theses.fr/2017CLFAC006 TI - Contributions au RGBD-SLAM AU - Melbouci, Kathia A3 - Dhome, Michel PY - 2017 N1 - Thèse de doctorat Vision pour la Robotique Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020) 2017 N1 - 2017CLFAC006 UR - http://www.theses.fr/2017CLFAC006/document ER -