@PHDTHESIS{weber2016,
url = "http://www.theses.fr/2016STRAD026",
title = "Commande modale de robots parallèles à câbles flexibles",
author = "Weber, Xavier",
year = "2016",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Gangloff, Jacques Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique Strasbourg 2016",
note = "2016STRAD026",
url = "http://www.theses.fr/2016STRAD026/document",
}