@PHDTHESIS{nguye2016, url = "http://www.theses.fr/2016SACLC071", title = "Commande prédictive sous contraintes de sécurité pour des systèmes dynamiques Multi-Agents", author = "Nguyen, Minh Tri", year = "2016", note = "Thèse de doctorat dirigée par Stoica, Cristina Nicoleta et Olaru, Sorin Automatique Université Paris-Saclay (ComUE) 2016", note = "2016SACLC071", url = "http://www.theses.fr/2016SACLC071/document", }