@PHDTHESIS{guyon2013,
url = "
		http://www.theses.fr/2013ANGE0046",
title = "Méthodes ensemblistes pour la localisation en robotique mobile",
author = "Guyonneau, Rémy",
year = "2013",
pages = "1 vol. (ix-248 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Hardouin, Laurent Automatique et génie informatique Angers 2013",
note = "2013ANGE0046",
}