@PHDTHESIS{charl2013,
url = "http://www.theses.fr/2013AIXM4738",
title = "Dynamique des systèmes de solides rigides avec impacts et frottement",
author = "Charles, Alexandre",
year = "2013",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Ballard, Patrick Mécanique des Solides Aix-Marseille 2013",
note = "2013AIXM4738",
url = "http://www.theses.fr/2013AIXM4738/document",
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