Contrôle supervisé, confiance et dialogue

par Cyril Crocquesel

Thèse de doctorat en Sciences et technologies de l'information et de la communication

Sous la direction de Gilles Coppin.


  • Résumé

    La confiance de l'homme envers la machine est une caractéristique essentielle du contrôle supervisé. En effet, des contres performances du couple homme-machine provoquées par un mauvais niveau de confiance (insuffisant ou excessif) peuvent conduire à des dégâts matériels ou humains. Il est donc nécessaire d'évaluer la confiance de l'homme pour anticiper de telles situations et ainsi empêcher leur réalisation. C'est pourquoi, dans cette thèse, nous proposons un modèle d'évaluation de la confiance. Pour cela, nous avons défini deux modèles. Le premier est un modèle de dialogue basé sur la théorie du grounding et spécifique au contrôle supervisé. Le second est un modèle d'évaluation de la confiance qui décrit le lien entre la confiance de l'homme et l'observation de sa stratégie de dialogue à l'aide du premier modèle. Cet apport théorique est accompagné de deux expérimentations. Elles sont contextualisées dans le domaine du contrôle multi-drones et plus spécifiquement pour les opérations de surveillance et d'interception. La première expérience, à but exploratoire, met en évidence l'existence d'un lien entre confiance et dialogue. La seconde permet de tester la validation de notre modèle d'évaluation de la confiance. Cette thèse apporte donc les bases d'une approche objective de l'évaluation de la confiance à partir de l'observation du dialogue homme-machine.

  • Titre traduit

    Supervised control, trust and dialogue


  • Résumé

    Trust in automation is an essential characteristic of supervised control. Indeed, counter performance of man-machine duo caused by poor trust level (overtrust or undertrust) can lead to material or human damage. It is therefore necessary to assess the trust of the man to anticipate such situations and prevent their realization. Therefore, in this thesis, we propose an evaluation model of trust. For this, we defined two models. The first is a model of dialogue based on the theory of grounding and specific for supervised control. The second is an evaluation model of trust which describes the relationship between user trust and observation of his strategy dialogue obtained trough the first model. The theoretical contribution is accompanied by two experiments. They are contextualized in the field of multi-UAV control and more specifically for patrol and interception missions. The first experiment, with exploratory purposes, highlights the existence of a link between trust and dialogue. The second checks our evaluation model of trust. This thesis therefore provides the basis for an objective assessment of trust with the observation of man-machine dialogue.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (152 p.)
  • Notes : Reproduction autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. Index

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  • Bibliothèque : IMT Atlantique campus de Rennes. Documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2.63 CROC
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