@PHDTHESIS{abdel2012,
url = "http://www.theses.fr/2012STRAD034",
title = "Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM",
author = "Abdelaziz, Salih",
year = "2012",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Mathelin, Michel de Robotique Strasbourg 2012",
note = "2012STRAD034",
url = "http://www.theses.fr/2012STRAD034/document",
}