Intégration de filtres de poursuite pour le suivi de fauteuil roulant à partir d’une base mobile
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Auteur / Autrice : | Benjamin Allart |
Direction : | Anne-Marie Jolly-Desodt |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Génie informatique. Automatique |
Date : | Soutenance en 2011 |
Etablissement(s) : | Valenciennes |
Mots clés
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Mots clés contrôlés
Résumé
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Le projet sur lesquels cette thèse s’appuie se propose d’étudier l’impact technique, psychologique et clinique d’une assistance robotisée pour personnes à mobilité réduite en couplant une plate-forme mobile à un bras préhenseur utilisé classiquement en robotique pour le handicap. La dimension préhension repose sur l’utilisation d’un des seuls préhenseurs développé pour l’assistance à la personne : le bras MANUS. La contribution de notre équipe est centrée sur la problématique de l’autonomie de navigation de la base mobile. L’association de ces deux technologies a pour ambition d’étendre les possibilités d’assistance, possibilités jusqu’ici restreintes à un rayon d’action limité à la périphérie du bras robot.