TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2011MON20005
TI  - Coordinated motion control of multiple underactuated autonomous underwater vehicles
AU  - Xiang, Xianbo
A3  - Jouvencel, Bruno; Lapierre, Lionel
PY  - 2011
N1  - Thèse de doctorat Génie informatique, automatique et traitement du signal Montpellier 2 2011
N1  - 2011MON20005
ER  -