Modélisation des systèmes synchrones en BIP

Modeling Synchronous Systems in BIP

• Auteur / Autrice : Vasiliki Sfyrla
• Direction : Joseph Sifakis, Marius Bozga
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance le 21/06/2011
• Etablissement(s) : Grenoble
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble ; 199.-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire Verimag (Grenoble)
• Jury : Président / Présidente : Nicolas Halbwachs
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Marius Bozga, Roberto Passerone, Daniel Kroening
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Jordi Cortadella, Albert Benveniste

Mots clés

Mots clés libres

Modelisation

Systèmes synchrones

Composants

Validation

Simulation

Modeling

Systems synchrones

Components

Validation

Simulation

Résumé

Une idée centrale en ingénierie des systèmes est de construire les systèmes complexes par assemblage de composants. Chaque composant a ses propres caractéristiques, suivant différents points de vue, chacun mettant en évidence différentes dimensions d'un système. Un problème central est de définir le sens la composition de composants hétérogènes afin d'assurer leur interopérabilité correcte. Une source fondamentale d'hétérogénéité est la composition de sous-systèmes qui ont des différentes sémantiques d'execution et d' interaction. À un extrême du spectre sémantique on trouve des composants parfaitement synchronisés par une horloge globale, qui interagissent par transactions atomiques. À l'autre extrême, on a des composants complètement asynchrones, qui s'éxécutent à des vitesses indépendantes et interagissent nonatomiquement. Entre ces deux extrêmes, il existe une variété de modèles intermédiaires (par exemple, les modèles globalement asynchrones et localement synchrones). Dans ce travail, on étudie la combinaison des systèmes synchrones et asynchrones. A ce fin, on utilise BIP (Behavior-Interaction-Priority), un cadre général à base de composants permettant la conception rigoureuse de systémes. On définit une extension de BIP, appelée BIP synchrone, déstiné à modéliser les systèmes flot de données synchrones. Les pas d'éxécution sont décrites par des réseaux de Petri acycliquemunis de données et des priorités. Ces réseaux de Petri sont utilisés pour modéliser des flux concurrents de calcul. Les priorités permettent d'assurer la terminaison de chaque pas d'éxécution. Nous étudions une classe des systèmes synchrones ``well-triggered'' qui sont sans blocage par construction et le calcul de chaque pas est confluent. Dans cette classe, le comportement des composants est modélisé par des `graphes de flux modaux''. Ce sont des graphes acycliques représentant trois différents types de dépendances entre deux événements p et q: forte dépendance (p doit suivre q), dépendance faible (p peut suivre q) et dépendance conditionnelle (si p et q se produisent alors p doit suivre q). On propose une transformation de modèles LUSTRE et MATLAB/Simulink discret à temps discret vers des systèmes synchrones ``well-triggered''. Ces transformations sont modulaires et explicitent les connexions entre composants sous forme de flux de données ainsi que leur synchronisation en utilisant des horloges. Cela permet d'intégrer des modèles synchrones dans les modèles BIP hétérogènes. On peut ensuite utiliser la validation et l'implantation automatique déjà disponible pour BIP. Ces deux traductions sont actuellement implementées et des résultats expérimentaux sont fournis. Pour les modèles BIP synchrones nous parvenons à générer du code efficace. Nous proposons deux méthodes: une implémentation séquentielle et une implémentation distribués. L'implémentation séquentielle consiste en une boucle infinie. L'implémentation distribuée transforme les graphes de flux modaux vers une classe particulieére de réseaux de Petri, que l'on peut transformer en réseaux de processus de Kahn. Enfin, on étudie la théorie de la conception de modeéles insensibles à la latence (latency-insensitive design, LID) qui traite le problème de latence des interconnexionsdans les systèmes synchrones. En utilisant la conception LID, les systèmes synchrones peuvent être «désynchronisés» en des réseaux de processus synchrones qui peuvent fonctionner à plus haute fréquence. Nous proposons un modèle permettant de construire des modéles insensibles à la latence en BIP synchrone, en représentant les mécanismes spécifiques d'interconnexion par des composants BIP synchrone.

A central idea in systems engineering is that complex systems are built by assembling com- ponents. Components have different characteristics, from a large variety of viewpoints, each highlighting different dimensions of a system. A central problem is the meaningful composition of heterogeneous components to ensure their correct interoperation. A fundamental source of heterogeneity is the composition of subsystems with different execution and interaction seman- tics. At one extreme of the semantic spectrum are fully synchronized components which proceed in a lockstep with a global clock and interact in atomic transactions. At the other extreme are completely asynchronous components, which proceed at independent speeds and interact non- atomically. Between the two extremes a variety of intermediate models can be defined (e.g. globally-asynchronous locally-synchronous models). In this work, we study the combination of synchronous and asynchronous systems. To achieve this, we rely on BIP (Behavior-Interaction-Priority), a general component-based framework encompassing rigorous design. We define an extension of BIP, called Synchronous BIP, dedicated to model synchronous data-flow systems. Steps are described by acyclic Petri nets equipped with data and priorities. Petri nets are used to model concurrent flow of computation. Priorities are instrumental for enforcing run-to-completion in the execution of a step. We study a class of well- triggered synchronous systems which are by construction deadlock-free and their computation within a step is confluent. For this class, the behavior of components is modeled by modal flow graphs. These are acyclic graphs representing three different types of dependency between two events p and q: strong dependency (p must follow q), weak dependency (p may follow q), conditional dependency (if both p and q occur then p must follow q). We propose translation of LUSTRE and discrete-time MATLAB/Simulink into well-triggered synchronous systems. The translations are modular and exhibit data-flow connections between components and their synchronization by using clocks. This allows for integration of synchronous models within heterogeneous BIP designs. Moreover, they enable the application of validation and automatic implementation techniques already available for BIP. Both translations are cur- rently implemented and experimental results are provided. For Synchronous BIP models we achieve efficient code generation. We provide two methods, sequential implementation and distributed implementation. The sequential implementation pro- duces endless single loop code. The distributed implementation transforms modal flow graphs to a particular class of Petri nets, that can be mapped to Kahn Process Networks. Finally, we study the theory of latency-insensitive design (LID) which deals with the problem of interconnection latencies within synchronous systems. Based on the LID design, synchronous systems can be “desynchronized” as networks of synchronous processes that might run with increased frequency. We propose a model for LID design in Synchronous BIP by representing specific LID interconnect mechanisms as synchronous BIP components.