@PHDTHESIS{mouta2011, url = " http://www.theses.fr/2011ENMP0050", title = "Définition et implémentation d'un modèle causal d'exécution temps-réel distribuée", author = "Moutault, Sébastien", year = "2011", pages = "1 vol. (207 p.)", note = "Thèse de doctorat dirigée par Laurgeau, Claude Informatique, temps réel, robotique et automatique Paris, ENMP 2011", note = "2011ENMP0050", }