@PHDTHESIS{lesne2011, url = " http://www.theses.fr/2011CAEN2074", title = "Planification et apprentissage par renforcement avec modèles d'actions compacts", author = "Lesner, Boris", year = "2011", pages = "1 vol. (VIII-168 p.)", note = "Thèse de doctorat dirigée par Zanuttini, Bruno Informatique et applications Caen 2011", note = "2011CAEN2074", }