Modélisation biomécanique de la nage avec palmes
Auteur / Autrice : | Guillaume Gouvernet |
Direction : | Eric Berton |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Biomécanique |
Date : | Soutenance le 08/07/2011 |
Etablissement(s) : | Aix-Marseille 2 |
Ecole(s) doctorale(s) : | Ecole doctorale Sciences du Mouvement Humain (Marseille) |
Jury : | Président / Présidente : Mariano Cid |
Examinateurs / Examinatrices : Eric Berton, Mariano Cid, Didier Chollet, Franck Barbier, Laurent Baly, Charlie Barla, Julien Morlier | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Didier Chollet, Franck Barbier |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Mots clés libres
Résumé
Ce travail doctoral a pour objectif de mettre en place des méthodes permettant de quantifier les efforts subits par le nageur avec palme, lors de la pratique de 3 activités (Natation, Randonnée Aquatique et Body-Board). Pour ce faire, un modèle utilisant des procédures de dynamique inverse a été mis en place. Dans la première phase de cette étude, la cinématique tridimensionnelle des 3 segments du membre inférieur gauche a été analysée. Il en résulte 3 cinématiques fondamentalement différentes. Avec un modèle type Bottum-Up, la mesure d’efforts distaux est nécessaire. Un robot palmeur a donc été développé, afin de reproduire la cinématique du pied pour chacune des ces pratiques et ainsi permettre une mesure fiable des forces et moments au centre articulaire de la cheville. Ainsi, nous avons quantifié via le modèle, les moments au genou et à la hanche. Ainsi, via le robot nous pouvons quantifier l’effet d’un design de palme sur les efforts subit par l’utilisateur à la cheville, et s’assurer par le modèle que les efforts ne sont pas répercutés sur le genou ou la hanche. En plus de cette étude biomécanique, une analyse de l’activité musculaire a été réalisée sur les principaux muscles moteurs du membre inférieur, pour différentes cinématiques et différents designs de palme. Les résultats nous ont prouvé que le design de la palme a un effet non uniforme sur l’ensemble des muscles, et que pour chacune des pratiques, les demandes musculaires ne sont pas similaires.