Thèse soutenue

Applications des techniques d'imagerie médicale à la chirurgie implantaire en cancérologie : évaluation de systèmes de repositionnement non invasifs d'aide à la chirurgie implantaire en cancérologie
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Auteur / Autrice : Anne-Gaëlle Chaux-Bodard
Direction : Thomas Fortin
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Ingénierie de l'interaction, de la cognition, de l'apprentissage et de la création
Date : Soutenance en 2009
Etablissement(s) : Grenoble 1

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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L'utilisation de systèmes d'aide à la chirurgie implantaire assistés par ordinateur en chirurgie implantaire en cancérologie permettrait de réaliser une chirurgie moins invasive et de planifier le résultat de la réhabilitation, limitant les risques de séquelles radio-induites, comme l'ostéoradionécrose, engagean le pronostic vital du patient. La stabilisation des guides radio-chirurgicaux devrait se faire de manière non invasive afin de limiter le traumatisme osseux. Nous avons mis au moint et testé cliniquement deux systèmes de repositionnement non invasifs, l'un intra-oral, l'autre extra-oral, couplés à un logiciel de planification implantaire. Les critères évalués sont la précision, le coût, le temps de mise en place et de dépose des systèmes, ainsi que 6 critères subjectifs (ergonomie, facilité de fabricatio, réalisation, utilisation, encombrement, stabilité peropératoire et confort pour le patient). 9 patients ont été implantés ; 2 implants n'ont pas pu être mis en place. Le résultat est conforme à la planification. Pour le système extra-oral, l'erreur entre les implants planifiés et les implants mis en place est de 6,04° en rotation, 2,14 mm à l'émergence et 2,16 mm à l'apex. Le temps de mise en place et de dépose du système est de 7,8 minutes. Pour le système intra-oral, l'erreur est de 5,05° en rotatio, 1,13 mm à lémergence et 1,82 mm à l'apex. Le temps de mise en place et de dépose du système st de 7,6 minutes. La précision des systèmes est inférieure à celle des systèmes d'ancrage invasifs (minivis) ; les critères subjectifs repondent au cahier des charges fixé. L'application de ces systèmes aux implants extra-oraux est en développement.