Auteur / Autrice : | Mirna Atieh |
Direction : | Pierre-Yves Glorennec |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Informatique et intelligence artificielle |
Date : | Soutenance en 2008 |
Etablissement(s) : | Rennes, INSA |
Partenaire(s) de recherche : | autre partenaire : Département informatique |
Jury : | Président / Présidente : Ghaïs El Zein |
Examinateurs / Examinatrices : Herman Akdag, Mohamed Zoater, Pierre Verschoore | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Herman Akdag, Mohamed Zoater |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
Ce travail s’inscrit dans le cadre des aides techniques aux handicapés, plus précisément, aux amputés des membres supérieurs. Il s’agit d’une prothèse de main “intelligente” et communicante contrôlée par son porteur et qui sera sa main myo-électrique. Dans ce mémoire, nous schématisons les divers mouvements de la prothèse par un automate qui décrit le fonctionnement de ce système. Une partie de notre projet porte sur l’étude des prothèses de mains existantes, dans le but d’améliorer leurs fonctionnalités, leur fiabilité, leur ergonomie et, en particulier, leur acceptabilité chez les handicapés. Nous proposons, au cours de cette thèse, un protocole de communication intelligent permettant l'interaction entre la prothèse et la personne appareillée. Ensuite, nous réalisons un programme de simulation pour valider notre protocole, avec des signaux réels. Une deuxième validation a eu lieu en utilisant une carte d'acquisition électronique sur laquelle nous avons implémenté notre programme.