@PHDTHESIS{jalao2007,
url = "
		http://www.theses.fr/2007MON20145",
title = "Gestion contextuelle de tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome",
author = "Jalaoui, Abdellah El",
year = "2007",
pages = "1 vol. (171 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Jouvencel, Bruno et Andreu, David Automatique, traitement du signal et génie informatique Montpellier 2 2007",
note = "2007MON20145",
}