@PHDTHESIS{gilpi2007,
url = "
		http://www.theses.fr/2007MON20115",
title = "Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes",
author = "Gil Pinto, Arturo",
year = "2007",
pages = "1 vol. (106 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Fraisse, Philippe Automatique, traitement du signal et génie informatique Montpellier 2 2007",
note = "2007MON20115",
}