@PHDTHESIS{cuvil2006,
url = "
		http://www.theses.fr/2006STR13223",
title = "Compensation du battement cardiaque en chirurgie robotisée : Asservissement visuel d'un robot médical avec flexibilités",
author = "Cuvillon, Loïc",
year = "2006",
pages = "1 vol. (XX-173 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Mathelin, Michel de Électronique, électrotechnique, automatique. Robotique médicale Strasbourg 1 2006",
note = "2006STR13223",
}