@PHDTHESIS{benhi2006,
url = "
		http://www.theses.fr/2006ENMP1393",
title = "Vers une approche unifiée pour le suivi temps réel et l'asservissement visuel",
author = "Ben Himane, Mohamed Selim",
year = "2006",
pages = "1 vol. (VII-167 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Rives, Patrick Informatique, temps réel, robotique et automatique Paris, ENMP 2006",
note = "2006ENMP1393",
}