Conception et développement de composants pour logiciel temps réel embarqués
Auteur / Autrice : | Thibault Garcia-Fernandez |
Direction : | Maryline Chetto |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Informatique |
Date : | Soutenance en 2005 |
Etablissement(s) : | Nantes |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) |
Partenaire(s) de recherche : | autre partenaire : Université de Nantes. Faculté des sciences et des techniques - Centrale Nantes - École nationale supérieure des mines (Nantes1990-2016) |
Résumé
Le travail présenté dans cette thèse concerne la conception et la validation d'un système d'exploitation temps-réel baptisé CLEOPATRE ( Composants Logiciels sur Etagères Ouverts Pour Applications Temps-Réel Embarquées). Ce système d'exploitation a la particularité de se présenter sous forme de composants à code source ouvert, interchangeables et sélectionnables en fonction du profil de l'application visée. L'objectif étant aussi de participer à l'évolution d'un standard communautaire ouvert, Linux, cette bibliothèque se présente comme un patch annexé à Linux via RTAI. Elle intégre des fonctionnalités innovantes principalement en matière de tolérance aux fautes, d'ordonnancement temps-réel et de gestion des ressources critiques, et permet de prendre en charge l'exécution de tâches périodiques et non-périodiques, de tâches critiques et non critiques de façon conjointe. La phase de développement qui a notamment utilisé la Programmation Orientée Aspect s'est poursuivie par une phase de validation pour évaluer les performances temporelles et tester l'applicabilité et l'interopérabilité des composants.