Planification dans des strucures complexes
Auteur / Autrice : | Joseph Zalaket |
Direction : | Jean-Luc Soubie |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Informatique |
Date : | Soutenance en 2004 |
Etablissement(s) : | Toulouse 3 |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
La planification d'actions est un élément indispensable pour donner à un agent autonome la possibilité du raisonnement sur la façon d'atteindre un but. Plusieurs hypothèses ajoutées à la modélisation des problèmes de planification ont facilité la tâche de planification sur certains domaines de benchmark, mais elles ont décalé l'application de la planification sur des domaines du monde réel. Plusieurs travaux ont été faits pour relaxer l'une ou l'autre de ces hypothèses. Dans ce travail de thèse je propose la relaxation de l'hypothèse qui impose que l'ensemble d'états dans l'espace soit fini en permettant la planification des connaissances numériques qui peuvent induire la génération des nouveaux objets dans le monde. Dans un premier temps je propose la planification dans un monde décrit sous forme orientée-objet dans lequel les fonctions sont utilisées pour représenter les relations entre les objets et pour définir les effets des actions. Dans un deuxième temps je propose une approche fonctionnelle dans laquelle les données numériques peuvent être mises à jour par application des fonctions.