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des thèses françaises
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| Auteur / Autrice : | Paloma Moya Arranz |
| Direction : | Roméo Ortega |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences Appliquées. Automatique, commande adaptative |
| Date : | Soutenance en 2004 |
| Etablissement(s) : | Paris 11 |
| Partenaire(s) de recherche : | autre partenaire : Université de Paris-Sud. Faculté des sciences d'Orsay (Essonne) |
Mots clés
Mots clés libres
Résumé
La présente thèse réalise une analyse des nouvelles techniques de commande adaptative non linéaire pour éliminer les principales restrictions des actuelles synthèses. Dans ce cadre théorique le travail est abordé à travers trois problématiques de première importance: les paramétrisations non linéaires, la commande adaptative des systèmes port-controlled Hamiltonian et le problème de détectabilité. Dû aux complexités des systèmes paramètrisés non-linéairement, la recherche des lois de commande adaptative pour plantes non--linéaires générales est difficile, et normalement aboutit à des schémas conservatifs. De ce fait, le travail présent considère la classe de systèmes de réaction ou les non-linéarities apparaissent sous la forme de quotients des polynômes à la sortie du procès avec des paramètres inconnus. Le concept de système de réactions fait référence a une ample classe de systèmes dynamiques non--linéaires qui on été utilisés longtemps en tant qu'outils pratiques pour une meilleure compréhension des problèmes de génie en divers champs tels que le génie chimique, biomédical, biotechnologie, écologie, etc. Contributions de la Thèse1. Analyse et contrôle non linéaire robuste des systèmes de réaction. 2. Commande adaptative d'une classe de systèmes non-linéaires avec paramétrisations non linéaires3. Au delà du problème de détectabilité dans la commande adaptative4. Commande adaptative non--linéaire des systèmes hamiltoniens.