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Thèse soutenue

Corrélation sur les groupes pour l'analyse des formes et l'estimation du mouvement : application aux images sonar

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Auteur / Autrice : Lamia Ben Youssef
Direction : Jean-Paul Deroin
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Science et technologie
Date : Soutenance en 2004
Etablissement(s) : Bordeaux 3

Résumé

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Cette thèse traite du recalage d'images dans deux principaux cadres, à savoir l'analyse d'image plane et la vision tridimensionnelle, par une approche basée sur la notion de corrélation généralisée. Le principe général d'un algorithme de recalage est d'optimiser un critère mesurant la correspondance entre deux images sur un espace prédéterminé de transformations spatiales. Nous proposons une méthodologie faisant intervenir une mesure de similarité - la corrélation généralisée - construite systématiquement à partir des liens entre un espace de primitives et une classe de transformations géométriques modélisés par une action. Lorsque la tranformée de Fourier généralisée existe, la corrélation sur les groupes peut également s'exprimer dans l'espace spectral, ce qui permet de proposer des algorithmes rapides pour son implémentation. Cette approche unifiée des différentes problèmatiques du recalage a l'intérêt de construire la mesure de similarité adaptée à l'application traitée et de fournir, quand cela est possible, le moyen d'améliorer l'estimation des paramètres de recalage au sens de la qualité de précision et de la complexité algorithmique. Deux exemples importants de l'imagerie sont traités à savoir l'action des similitudes directes sur des objets à niveaux de gris issus d'images planes et l'action des déplacements rigides sur des objets tridimensionnelles, suivie d'une projection sur le plan. L'application de ce formalisme à l'imagerie sonar, pour la détection d'obus posés sur le fond marin à partir de leur ombre, permet d'illustrer l'efficacité de ces outils dans un contexte de données réelles.