TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/2003STR13176
TI  - Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive
AU  - Ginhoux, Romuald
A3  - Mathelin, Michel de
PY  - 2003
SP  - 229 p.
N1  - Thèse de doctorat Electronique,Electrotechnique,Automatique.Robotique médicale Strasbourg 1 2003
N1  - 2003STR13176
ER  -