Modélisation et commande cinématique des manipulateurs mobiles à roues
FR
Auteur / Autrice : | Bernard Bayle |
Direction : | Jean-Yves Fourquet |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Robotique |
Date : | Soutenance en 2001 |
Etablissement(s) : | Toulouse 3 |
Auteur / Autrice : | Bernard Bayle |
Direction : | Jean-Yves Fourquet |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Robotique |
Date : | Soutenance en 2001 |
Etablissement(s) : | Toulouse 3 |