Correlation d'images de profondeur application a l'inspection automatique d'objets

• Auteur / Autrice : PASCALE PARREIN
• Direction : Jean Taboury
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Chimie
• Date : Soutenance en 2001
• Etablissement(s) : Paris 11

Résumé

L'inspection automatique d'objets manufactures a haute cadence implique l'acquisition et le traitement des donnees en temps reel avec au bout de l'operation une decision sur la conformite ou non de l'objet fabrique. Dans le cadre de cette etude, on s'est interesse specifiquement aux defauts de forme, en manipulant des images de profondeur acquises avec une camera 3d. Parmi la panoplie des algorithmes existant pour comparer un objet par rapport a un modele, notre choix s'est porte sur la correlation. Pour repondre aux exigences de l'inspection, la correlation doit permettre de deceler et de quantifier des defauts meme de faible amplitude. Elle doit aussi montrer des proprietes d'invariance permettant de limiter les contraintes vis-a-vis du positionnement de l'objet acquis. Differents codages et filtrages ont ete testes a cet effet. Enfin, le dernier aspect de cette etude concerne l'implantation optoelectronique de l'algorithme, avec le recours a des composants standard permettant de diminuer le cout du systeme. Un correlateur de vander lugt comportant deux modulateurs spatiaux de lumiere a cristaux liquides nematiques helicoidaux a ete construit. En depit des contraintes imposees par les modulateurs, on a pu accrediter experimentalement les proprietes interessantes de certains codages, notamment du codage en phase.