Construction incrémentale de modèles topologiques pour la navigation d'un robot mobile
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Auteur / Autrice : | Dominique Van Zwynsvoorde |
Direction : | Rachid Alami, Thierry Siméon |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Robotique |
Date : | Soutenance en 2000 |
Etablissement(s) : | Toulouse 3 |
Mots clés
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