Thèse soutenue

Construction incrémentale de modèles topologiques pour la navigation d'un robot mobile

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Auteur / Autrice : Dominique Van Zwynsvoorde
Direction : Rachid AlamiThierry Siméon
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Robotique
Date : Soutenance en 2000
Etablissement(s) : Toulouse 3

Mots clés

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Mots clés contrôlés