Modélisation et analyse du comportement dynamique des systèmes hybrides : une approche basée sur le modèle d'automate hybride

par Antonio Favela Contreras

Thèse de doctorat en Automatique-Productique

Sous la direction de Hassane Lotfi Alla.

Soutenue en 1999

à Grenoble INPG .


  • Résumé

    Les systemes dynamiques hybrides sont des systemes definis structurellement par la cooperation de deux sous-systemes, l'un de type continu et le second de type evenementiel. L'approche a laquelle nous nous sommes interesses dans le cadre de la these considere le modele du systeme hybride comme une extension de l'automate discret en associant une evolution continue a chaque etat discret. Le modele resultant de cette approche est connu comme etant le modele automate hybride. Dans un premier temps, nous presentons certaines proprietes dynamiques des automates hybrides concernant la validation des transitions. Nous proposons une methode d'analyse permettant de trouver la region atteignable pour une classe de systemes hybrides continus-lineaires. Nous introduisons l'automate hybride continu-lineaire ou le systeme de transitions continu est caracterise par l'equation d'etat lineaire et le systeme de transitions discret est caracterise par des conditions de franchissement definies par des surfaces de commutation convexes dans l'espace d'etat continu. Puis, dans un deuxieme temps, nous etablissons une formulation analytique du comportement en regime permanent des automates hybrides continus-lineaires pour le cas ou la structure discrete est un cycle. Pour le cas analyse, nous etablissons des conditions necessaires et suffisantes pour atteindre un cycle limite. Ainsi, deux resultats principaux ont ete obtenus : 1) caracterisation de l'espace atteignable a partir d'une region initiale, et 2) comportement en regime permanent et cycle limite.


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  • Détails : 1 vol. (162 p.)
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