Intéraction homme-machine pour la compensation du handicap moteur (application à l'analyse de la télémanipulation)

par Mounir Mokhtari

Thèse de doctorat en Sciences médicales

Sous la direction de Yves Burnod.

Soutenue en 1997

à Paris 6 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    L'objectif de nos travaux de recherche est de favoriser l'accessibilité et l'adaptation des aides techniques basées sur les nouvelles technologies pour des utilisateurs présentant une déficience motrice grave. Nous nous sommes bases sur les théories actuelles des mécanismes de l'action, du contrôle moteur et de l'apprentissage sensori-moteur, qui nous ont guides pour développer un cadre d'analyse et une méthodologie d'évaluation pluridisciplinaire s'appuyant sur un ensemble de méthodes spécifiques. Nous avons commencé à valider ces outils et nous avons obtenu des résultats originaux qui nous ont permis de mieux cerner les déterminants de l'interaction homme-machine : l'homme, la machine et la nature de l'interface. L'analyse des besoins des personnes lourdement handicapées sont mis en évidence, par une méthode d'évaluation quantitative du mouvement (espace de travail du membre supérieur) que nous avons développée à l'aide d'un système de mesure 3d (spatial tracking system : sts). Des méthodes de biofeedback visuel et auditif ont été implémentées pour favoriser la phase d'apprentissage des aides techniques. Nous avons effectué un bilan des aides techniques disponibles pour les personnes lourdement handicapées et nous exposons notre analyse de la situation actuelle du marché des aides techniques. Nous avons mis en pratique notre démarche théorique sur l'interface homme-machine en nous intéressant plus particulièrement à la télémanipulation de bras robotique pour saisir des objets dans un environnement ouvert. Nos méthodes nous permettent de quantifier d'une part la capacité motrice et d'autre part l'interaction homme-machine. Nous analysons l'interaction homme-machine lors de l'exécution d'une tache à l'aide d'un bras robotique.


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  • Détails : 143 p.
  • Annexes : 112 ref.

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