@PHDTHESIS{delno1997,
url = "
		http://www.theses.fr/1997INPG0128",
title = "Un robot à sécurité passive en réponse aux problèmes d'ergonomie et de sécurité en robotique médicale",
author = "Delnondedieu, Yves",
year = "1997",
pages = "1 vol. (163 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Troccaz, Jocelyne Signal, image, parole Grenoble INPG 1997",
note = "1997INPG0128",
}