Thèse soutenue

Architecture neuromimetique pour la commande de processus

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Auteur / Autrice : Philippe Meyne
Direction : Claude Barret
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1997
Etablissement(s) : Evry-Val d'Essonne

Résumé

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L'application des reseaux de neurones au systeme de commande est le theme principal de ce memoire de these. La premiere partie du memoire concerne les architectures neuronales de commande et les algorithmes d'apprentissage des reseaux de neurones. Une discussion sur les avantages et les inconvenients des architectures neuronales de commande conclut que l'architecture de jordan semble la meilleure. De meme, un ensemble de tests a permis de conclure que l'algorithme d'apprentissage des gradients conjugues est le meilleur pour les applications mises en uvre. Enfin, des problemes relatifs a l'identification dans le cadre de l'architecture de jordan ont ete abordes, en particulier le choix d'une structure d'identification. La seconde partie concerne la mise en uvre de l'architecture de jordan. Elle a ete appliquee a differents processus classiques afin de conclure sur la faisabilite d'une commande neuronale. L'etude a ete positive. L'architecture de jordan a donc ete appliquee, avec succes, a la commande de l'ouverture et la fermeture d'une tuyere de turbo - reacteur. Cette etude a ete menee en collaboration avec la snecma