TY - THES DP - http://www.theses.fr/1996LYO10047 TI - Modélisation du membre supérieur en situation dynamique, mettant en oeuvre des techniques de la robotique, par l'exploitation de données externes AU - San-Marcelino, Régis A3 - Dimnet, Joannes PY - 1996 SP - 1 vol. (167 f.) N1 - Thèse de doctorat Sciences. Mécanique Lyon 1 1996 N1 - 1996LYO10047 ER -