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Thèse soutenue

Commande basée sur la passivité de la machine asynchrone : Mise en oeuvre pratique

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Auteur / Autrice : Ki-Chul Kim
Direction : Roméo Ortega
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1996
Etablissement(s) : Compiègne

Résumé

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Il s'agit de l'analyse et la mise en oeuvre pratique de lois de commande non linéaire sur machines asynchrones. On s'est intéressé, en particulier, à la commande basée sur la passivité (PBC) dont l'idée de base est de tenir compte, dans l'élaboration du contrôleur, des propriétés physiques du procédé en utilisant la nature de systèmes d'Euler-Lagrange. Elle se résume par un façonnement de l'énergie totale du système en boucle fermée plus une injection d'amortissement faisant appel aux propriétés de dissipation d'énergie de système. On a collaboré avec deux équipes et on a utilisé deux plates-formes différentes, pour valider les résultats pratiques: 1) la mise en oeuvre de la commande en courant a été effectuée, en collaboration avec la division électromécanique de l'UTC, en utilisant le banc d'essai constitué de os9 et M68000, on a implanté deux contrôleurs d'une commande en courant (PBC et celle basée sur la linéarisation exacte) et la comparaison entre ces deux méthodes a confirmé les bonnes performances de la PBC ; 2) une version, concernant la commande en tension, de la PBC a été testé sur le benchmark du GDR d'automatique au LAN, et on a utilisé le banc d'essai équipe d'un matériel complètement différent (Simulink, Dspace)