Conception et realisation d'un sonar lateral bathymetrique a haute resolution avec voies preformees compensees en attitude

par François Ollivier

Thèse de doctorat en Terre, océan, espace

Sous la direction de Pierre Alais.

Soutenue en 1995

à Paris 6 .

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  • Résumé

    Dans le cadre d'une collaboration avec l'ifremer, nous avons concu et developpe le prototype d'un sonar lateral destine a l'imagerie haute resolution et a la bathymetrie du plateau continental. Ce systeme dispose de fonctionnalites originales qui utilisent des reseaux phases pour permettre la compensation en temps reel du lacet et du tangage et pour assurer la focalisation dynamique des faisceaux et le controle de la resolution. Un double reseau en reception constitue un interferometre permettant de realiser la fonction bathymetrique. La conception et la caracterisation experimentale des transducteurs elementaires des reseaux sont d'abord traites. Une technologie fondee sur des ceramiques composites conduit a des transducteurs disposant d'une large bande passante autour de 100 khz et de diagrammes de rayonnement qui satisfont a l'application envisagee. Un modele numerique specifique pour la determination optimale de l'antenne est decrit ensuite. Longue de 4 m, celle-ci compte 3 reseaux (1 pour l'emission, 2 pour la reception bathymetrique) et produit un diagramme echographique dont l'ouverture intrinseque est de 0. 25 degres. Le calcul des voies preformees assure le controle des faisceaux pour donner une resolution constante de 1 m jusqu'a une distance oblique de 300 m et pour compenser le lacet et le tangage en temps reel dans un secteur de 6 degres. On decrit aussi le systeme electronique, la synthese du signal module en frequence et le traitement des echos, qui utilise notamment la technique de compression d'impulsion et un traitement en temps reel original pour l'interferometrie bathymetrique. Enfin on expose les resultats issus de deux campagnes en mer. Les images produites mettent en evidence la haute resolution attendue et l'efficacite de la compensation d'attitude. Les portees maximales atteintes sont de l'ordre de 600 m. Avec une seule antenne, la fauchee en imagerie est tres superieure a 10 fois la hauteur d'eau. Pour la bathymetrie, ce rapport est superieur a 5

  • Titre traduit

    Desing and building of a high resolution bathymetric side scan sonar system with preformed beams and attitude compensation


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Informations

  • Détails : 221 P.
  • Annexes : 30 REF.

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1995
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