Pilotage vectoriel autonome d'une machine asynchrone alimentée par convertisseur statique : autocalibration du variateur de vitesse avant son démarrage : identification en cours de fonctionnement

Autonom vector drive of induction motor fed by static converter : self calibration of a variable speed drive at standstill : identification while operating

• Auteur / Autrice : Thierry Caussat
• Direction : Jean-Claude Hapiot
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Génie électrique
• Date : Soutenance en 1995
• Etablissement(s) : Toulouse, INPT

Mots clés

Mots clés contrôlés

Moindres carrés

Convertisseurs électriques

Commande automatique

Onduleurs (électricité)

Modulation de phase

Variateurs de vitesse

Résumé

Dans ce travail, l'auteur presente differentes techniques d'identification des parametres electriques de la machine asynchrone alimentee par un onduleur de tension. Les nombreuses contraintes materielles liees a l'implantation de ces techniques sur un variateur de vitesse industriel l'ont amene a adopter des strategies d'identification bien specifiques. Ces techniques doivent pouvoir etre directement implantees sur le materiel existant et doivent allier precision, robustesse et fiabilite. Dans un premier temps, l'auteur a concu un ensemble de methodes d'identification utilisees machine a l'arret permettant d'autocalibrer le variateur de vitesse avant le demarrage. Par autocalibration, on entend reglage des parametres de commande a partir des parametres electriques identifies a l'arret. Ensuite, des methodes permettant d'ajuster les parametres electriques de la machine asynchrone en cours de fonctionnement sont presentees. Les techniques retenues sont principalement basees, d'une part, sur l'application des moindres carres recursifs, et d'autre part sur l'analyse temporelle et frequentielle du systeme. Des essais experimentaux, realises sur toute une gamme de machines asynchrones, ont permis de valider ces methodes