Thèse soutenue

Contribution à l'étude et à l'implémentation d'une démarche de conception de machines et systèmes automatisés de production

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Auteur / Autrice : Jean-Christophe Popieul
Direction : Jean-Claude Angué
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique industrielle et humaine
Date : Soutenance en 1994
Etablissement(s) : Valenciennes

Résumé

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Nous proposons dans cette thèse une nouvelle démarche nommée AMSD (automated manufacturing systems design) destinée à favoriser la conception des Machines et Systèmes Automatisés de Production (MSAP) et à faciliter la transition de la conception du système vers sa réalisation. Le mémoire est divisé en cinq chapitres. Au cours du premier nous présentons les MSAP, contexte de ce travail, ainsi que l'évaluation d'un certain nombre de démarches couramment employées lors de leur conception. Cette évaluation met en évidence la mauvaise adaptation des démarches généralement retenues. La proposition d'une nouvelle démarche nécessite une meilleure adaptation au domaine, mais également une prise en compte de la façon de travailler des concepteurs. Dans ce second objectif, le deuxième chapitre aborde l'étude de la démarche humaine de conception. Il en ressort un certain nombre de remarques qui, jointes à celles qui avaient été mises en évidence au sujet des MSAP, nous permettent de proposer AMSD. Ceci fait l'objet du troisième chapitre. Malgré les précautions prises au cours du développement de la démarche, une étape de validation demeure nécessaire. Présentée au quatrième chapitre, celle-ci se déroule en deux phases et permet de mettre en évidence à la fois la bonne adaptation de la démarche au domaine et sa facilité d'utilisation. Un prototype d'outil logiciel supportant l'emploi d'AMSD est également décrit. Cependant, un certain nombre de développements restent à faire. Ceux-ci sont présentés conjointement à plusieurs perspectives de recherche au cours du cinquième chapitre. Ces perspectives visent principalement à l'amélioration de la description du système a des fins de simulation, et à l'intégration d'outils ou de méthodes améliorant la sureté de fonctionnement.