Commande robuste à double degré de liberté - stabilité et H

Robust control of two degrees of freedom -stability and H

• Auteur / Autrice : Larbi Chrifi-Alaoui
• Direction : Gérard Thomas
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1994
• Etablissement(s) : Ecully, Ecole centrale de Lyon

Mots clés

Mots clés contrôlés

Commande robuste

Résumé

Notre intérêt majeur dans ce travail, a porté essentiellement sur la commande robuste à double degré de liberté en combinant -stabilité et H. Il s'agit d'élaborer une nouvelle stratégie de commande robuste basée sur un schéma à deux blocs : un bloc contenant le correcteur et le procédé, et un bloc contenant le modèle de référence. Nous avons exploité une méthodologie qui consiste à assurer l'-stabilite de la boucle du bloc de régulation, le paramètre servant au choix du modèle de référence. Ce décalage dans le plan complexe nous a permis de répondre à certains objectifs comme la rapidité, la bonne poursuite et une bonne robustesse vis-à-vis des variations des paramètres. La validation de l'approche est faite sur des exemples numériques complétée par l'application à un système concret, en l'occurrence, un véhicule électrique.