Comparaison d'architecture pour la commande des machines électriques

Comparison of the architecture for controlling the electrical machines : examples in realization

• Auteur / Autrice : Ashraf Zein El Din
• Direction : Jean-François Aubry
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1993
• Etablissement(s) : Vandoeuvre-les-Nancy, INPL

Mots clés

Mots clés contrôlés

Circuits intégrés numériques

Microprocesseurs

Mots clés libres

Machine électrique

Cycloconvertisseur

Hacheur

Électronique puissance

Système commande

Régulation numérique

Circuit intègre

Circuit numérique

Microprocesseur

Microcontrôleur

Circuit a la demande

Cd

Electric machine

Cycloconvertor

Chopper

Power electronics

Control system

Digital regulation

Integrated circuit

Digital circuit

Microprocessor

Custom circuit

Cd

Résumé

La numérisation systématique des systèmes de commande des machines électriques peut apporter: stabilité, évolutivité, aptitude à la communication et à l'amélioration de la sureté de fonctionnement. Cependant, les contraintes posées par ce domaine spécifique (contraintes de temps en particulier) ont limité le recours massif aux microprocesseurs. Certains composants aujourd'hui disponibles peuvent apporter des solutions intéressantes à ces problèmes. Aussi, dans un premier chapitre, la thèse présente un catalogue comparatif de ces produits: microprocesseurs, RISC, CISC, microcontroleurs, DSP, ASIC, transputers. . . Le second chapitre est une étude bibliographique donnant quelques exemples dans le domaine des machines électriques en utilisant ces différents produits. Dans le troisième chapitre, la thèse présente un circuit ASIC conçu a l'Ensem. Ce circuit a été spécialement conçu pour la commande d'un demi-pont de thyristors. Ainsi, il a été utilisé conjointement à un microcontrôleur pur la commande d'un hacheur. Le rôle du microcontrôleur est de fournir à l'ASIC le taux de modélisation désiré, compte tenu du courant et de la vitesse. Le chapitre suivant montre l'utilisation du même microcontrôleur pour la commande d'un cyclo-convertisseur. Après avoir décrit l'électronique d'interface du système, l'algorithme de commande est décrit avec la méthode marel. L'auteur montre que la puissance du microcontrôleur est suffisante pour la commande d'un cycloconvertisseur triphasé, mais pour des raisons de sureté, il recommande plutôt l'emploi d'un microcontrôleur par phase. En conclusion, il recommande pour l'avenir de ne pas hésiter à recourir aux solutions multiprocesseurs spécialisés, chaque type pouvant apporter une solution à un problème ponctuel avec des performances optimales