Contrôle temps réel par vision artificielle de tubes métalliques en défilement continu

par Hafid Jender et Frédéric Truchetet

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean Chanussot.

Soutenue en 1993

à Dijon .


  • Résumé

    Le présent document traite des problèmes de la détection de défauts apparaissant aléatoirement sur des produits défilants. Cette famille de problèmes se rencontrent fréquemment dans l'industrie (tissus, bois, papier, feuillard, tube, film,. . . ). Nous présentons dans la première partie les éléments fondamentaux nécessaires pour résoudre les problèmes de contrôle par vision artificielle de produits longs en défilement. La deuxième partie d'écrit, en s'appuyant sur les éléments précédents, les solutions retenues pour résoudre le problème de l'inspection en ligne de production de l'état de surface de tubes métalliques, proposé par la société Valinox et la réalisation d'un prototype industriel. Notre solution repose sur l'utilisation d'un ensemble de cameras linéaires, le défilement des tubes assure la construction d'une image 2D. Le choix de deux incidences de prise en vue nous permet de prendre en compte les défauts de teinte et de relief. L'introduction d'une correction angulaire réduit la dispersion des réponses du système. Le calcul des paramètres en langage bas niveau nous permet d'obtenir un contrôle en temps réel. Nous présentons dans la dernière partie les performances du système développé et nous comparons les résultats théoriques attendus et ceux obtenus sur le site industriel

  • Titre traduit

    Real time artificial vision control of continuously moving tubes


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Informations

  • Détails : 1 vol. (103 p.)
  • Annexes : Bibliographie 41 réf.

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  • Bibliothèque : Université de Bourgogne. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TDDIJON/1993/25

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  • Cote : MF-1993-JEN
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
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