Commande multivariable robuste par les approches lqg/ltr et h-infini. Application a un helicoptere

Robust multivariable control by lqg/ltr and h-infinity approches. Application to an helicopter

• Auteur / Autrice : Said Mammar
• Direction : Gilles Duc
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1992
• Etablissement(s) : Paris 11

Résumé

Apres avoir rappele les principales notions utilisees pour etudier la robustesse en stabilite et en performances des systemes multivariables, l'auteur presente 3 methodes de synthese: une commande lineaire-quadratique avec recouvrement de la fonction de transfert (lqg/ltr) utilisant des ponderations frequentielles, la stabilisation robuste h-infini basee sur la representation d'etat, la stabilisation robuste h-infini utilisant les factorisations coprimes du systeme prealablement compense. Ces 3 methodes sont testees et validees sur un probleme de pilotage d'helicoptere, processus comportant 4 entrees/4 sorties et affecte par 2 types de perturbations de modele: perturbations parametriques dues au changement de point de vol, perturbations dues aux dynamiques rotors volontairement negligees dans le modele de synthese