Commande numérique d'un convertisseur direct bidirectionnel et d'un servomoteur à courant continu : étude, réalisation, modélisation, algorithmes, robustesse

Digital control of a bidirectional direct converter and a dc servomotor. Study, realization, modeling, algorithms, robustness

• Auteur / Autrice : daniel Kalinowski
• Direction : Claude Bergmann
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1992
• Etablissement(s) : Paris 11

Mots clés

Mots clés contrôlés

Interrupteurs électriques

Commande numérique

Résumé

Ce mémoire traite de la commande numérique globale d'une association convertisseur machine. Pour cela, nous avons structure notre travail en deux parties fondamentales: l'étude de: * la commande rapprochee; * la commande algorithmique. La commande rapprochee a nécessite l'étude et la réalisation d'un convertisseur de puissance original utilisant des interrupteurs bidirectionnels (chapitre i). Il possède un seul étage (qualifie de direct) et est entièrement réversible. Le type de convertisseur choisi a permis la transformation d'énergie électrique tri phase/monophase afin de pouvoir alimenter un servomoteur a courant continu. La commande algorithmique traite de la régulation numérique rapide de courant du servomoteur. Pour cela, nous avons développe deux types de modélisation: * en valeur moyenne échantillonnée (chapitre ii). * par la méthode de l'échantillonneur équivalent (chapitre iii). Le premier modèle a pour but l'étude, la synthèse et la comparaison d'un ensemble de correcteurs numériques. Le deuxième modèle, grâce a une représentation plus complète, a permis d'évaluer la robustesse des différents correcteurs et ainsi, d'en faire ressortir leurs principales limitations. L'étude de ce dernier point a pour objectif l'optimisation du réglage des correcteurs sur un compromis rapidité/robustesse. Dans ces deux derniers chapitres, nous avons confronte les simulations numériques avec les résultats expérimentaux. Ceci nous a permis de porter un jugement plus critique sur la qualité des modèles, le réglage des correcteurs, ainsi que leur réelle robustesse