TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/1992METZ020S
TI  - Modélisation mathématique pour la commande de robots : application à la conception et à la réalisation d'un bras embarqué sur un fauteuil pour handicapé moteur
AU  - Bop, Charles
A3  - Laurent, Claude
PY  - 1992
SP  - 1 vol. (pagination multiple)
N1  - Thèse de doctorat Robotique Metz 1992
N1  - 1992METZ020S
ER  -