La commande adaptative pour processus industriels

par JAMAA DAOUDI

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Ernest Irving.

Soutenue en 1991

à Paris 11 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    La commande classique pid a parametres fixes largement utilisee dans les regulateurs commerciaux, s'est averee au cours du temps tres peu performante. Ceci est du essentiellement a la nature meme des procedes a commander. En effet, ces procedes sont tres complexes, non lineaires, avec des caracteristiques variables dans le temps. Pour ameliorer les performances des regulateurs classiques tout en gardant leur securite de fonctionnement, une possibilite d'associer la commande adaptative et la commande robuste est envisagee. La commande adaptative permet la poursuite des parametres variables dans le temps du procede a regler. Ceci donne une meilleure connaissance du procede et permet d'atteindre de meilleurs performances. Cependant, a cause des aleas de l'adaptation, les regimes transitoires peuvent conduire a des comportements explosifs. Le crac (combined robust adaptive control) est une technique qui permet une meilleure utilisation de la commande adaptive en associant a ses performances la securite et les avantages de la commande robuste. En effet, le crac fait la commutation entre deux regulateurs: l'un robuste a parametres fixes stabilisant le systeme dans tous les cas de fonctionnement, l'autre adaptatif fonctionnant quand un indicateur d'une identification reussie est inferieur a un seuil donne. Un certain nombre de lois de commande comme le pid, le gpc et le lqg/ltr ont ete testees sur certains procede thermiques. Les resultats obtenus montrent effectivement l'efficacite et les performances apportees par les nouvelles methodologies

  • Titre traduit

    The adaptive control for industrial processes


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