Contribution à la réalisation et à la simplification des systèmes multivariables

par Ghani Hashim

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Claude Humbert.

Soutenue en 1990

à Nancy 1 , en partenariat avec Université Henri Poincaré Nancy 1. Faculté des sciences et techniques (autre partenaire) .


  • Résumé

    Ce travail est consacré à la réalisation ainsi qu'à la simplification des systèmes mimo. Apres un rappel de certaines définitions et propriétés concernant les systèmes mimo dans le chapitre I, nous présentons dans le deuxième chapitre une étude comparative des différentes méthodes de réalisation minimale: ho-kalman, silverman, rozsa, zeiger, kung, mayne, gupta, approche par la matrice de page. . . Le troisième chapitre est consacré à la réalisation approchée des systèmes mimo a partir d'entrées-sorties bruitées. Une application de cette approche à l'identification multi variable d'un processus thermique pilote constitué d'une chaudière et d'un échangeur de chaleur est alors donnée dans le chapitre IV. Le problème inverse de la réalisation minimale à savoir le calcul de la fonction de transfert à partir de la représentation d'état, est également largement discuté et une étude comparative de différents algorithmes de calcul fait l'objet du chapitre V. Nous y présentons également une méthode développée au laboratoire et proposons une généralisation d'un algorithme au cas mimo. Le chapitre VI est dédie à la réduction de modèles des grands systèmes. Apres un expose détaillé des différentes méthodes (pade, routh, décomposition fractionnelle, davison, chidambara, agrégation, perturbations singulières, réalisation symétrisée, approximation optimale,. . . ), nous proposons un nouvel algorithme de réduction de modèle basé sur la décomposition de schur et nous discutons ses avantages.

  • Titre traduit

    Contribution for realization and simplification of multivariable systems


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Informations

  • Détails : 1 vol. (123 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. en fin de chapitres

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  • Bibliothèque : Université de Lorraine (Villers-lès-Nancy, Meurthe-et-Moselle). Direction de la Documentation et de l'Edition - BU Sciences et Techniques.
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  • Cote : SC N1990 29

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  • Accessible pour le PEB
  • Cote : MF-1990-HAS
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